成立于２０２０年，由平安智慧城市、华为、万科集团、华大基因、迈瑞医疗、松禾资本、郑卫宁慈善基金会等联合５０余家企事业单位和机构共同发起成立，是深圳市残疾人联合会业务主管，深圳市民政局批准的联合性、专业性和互益性的非营利性社会组织，是推动无障碍城市建设，推动无障碍产品产业化和无障碍文化传播，引领全球城市无障碍发展的跨界联合体。联合会主要负责推广无障碍城市文化，协助建构无障碍城市标准和文明规范；开展无障碍城市发展研究，搭建无障碍公共服务平台；培养无障碍城市专业服务队伍；整合社会各界资源，引领规范和推动无障碍城市可持续发展。